Lancelot, Artúr király legfőbb bizalmasa volt, egészen addig, míg Ginervával, Artúr feleségével egymásba nem szerettek. Amikor kiderült a pár titka, a király máglyahalálra ítélte Ginervát. Egyes források szerint Lancelot megmentette a nő életét, de erre valójában nem sok esélye volt.