Az 52 éves Gesztesi Károlynak öt gyermeke van, legidősebb fia, az első házasságából született Gesztesi Máté szintén színész, akivel együtt szerepeltek a TV2 Jóban Rosszban című sorozatában. Második felesége Liptai Claudia volt, akivel van egy kilencéves kislányuk, Panka. Ennek a kapcsolatnak azért lett vége, mert a színész volt élettársával - aki korábban két fiúval ajándékozta meg - csalta meg Claudiát, sőt, teherbe is ejtette Nikit. Ez a sokáig titkolt baba, Áronka az ötödik gyerek.